无人机洪涝灾害应急解决方案概述

洪涝灾害

2021年7月，河南郑州、新乡、开封、周口、焦作等地部分地区出现特大暴雨，河南省应急管理厅获悉，7月份开始下暴雨至22日，强降雨造成全省103个县市区877个乡镇300多**受灾，因灾死亡三人失踪八人，全省已紧急避险转移37.6**，紧急转移安置25个六**，农作物受灾面积两百一十五千公顷，直接经济损失**过了12亿元。

洪水淹没范围一般受洪水大小、自然地形、地理因素和人为控制约束；洪水灾害的发生不仅是一个点或一条线,而是一个面,连片成灾；洪水所到之处,人民的生命财产都毫无例外受到危害。

无人机在洪涝灾害应急中有哪些功能

空中视角：地面侦察的设备视角有限，很难全面完整地呈现灾区的情况。借助无人机高空全局视角掌握实时灾害信息，高效精准指挥调度。

抵近侦察：对于一些救援人员难以进入或费时费力危险的区域，无人机更加灵活机动，能够*抵近侦察、反馈灾情。

全面巡视：对于高危水库、湖泊、河流、堤坝等固定且高频次场景，可使用航线功能自动巡逻，提高巡逻效率，解放人力。

智能化自动巡视：相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、航速较快、全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、多角度巡检；精准复拍功能还可对沉降观测点、水位标尺、监测站等固定巡视位置进行识别，保证巡视质量。

效率更高：传统人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤进行巡视，巡视效率低下。而无人机较快速度可达23m/s，巡视效率显著提升。

一键全景：无人机升空后，能够在1分钟内*生成全景照片，并通过云端进行共享，让所有作战团队及时了解灾情。

灾情对比：通过正射影像对比历史卫星影像，可观感知灾害情况，利于灾情研判、定量分析、指挥部署等作业需求。

灾情监测：通过对比灾情期间不同时期的正射影像图，及时了解灾情变化和走势。

测量分析：大疆智图具备数据分析功能，可进行在线测量，包括直线距离，区域面积。

灾情数字化：三维模型可1：1还原受灾情况；具备高程信息和立体视角，规划合理的排水区，通过模型计算出排水量，用于科学调度救援力量；灾后复盘；灾后推演灾情数字化。

无人机洪涝灾害应用场景

宣导、安抚

通过喊话器宣导、安抚被困人员；喊话器音量调至较大，设置易辨识且穿透性较强的音色；无人机巡航高度50-90m，需注意避开障碍物；飞行速度根据住户密度和宣导内容长短调整灵活调整，在有人区域可适当降速飞行,推荐飞行速度范围5-12m/s。

引导救援

根据高空视角，获取被困人员人数，合理调度救援力量；引导皮筏艇避开危险区域，通过较优路线抵达被困群众附近。

大面积照明救援

无人机搭载系留模块、照明模块、喊话器模块，可不间断提供照明；通过喊话器同步作业信息，**夜间作业。也可以定向照明，救援高空视角搜索被困人员；实时守护救援人员；引导搜救队作业；为搜救队提供照明。

救生圈抛投

采用两架无人机协同作业，A无人机搭载照明灯和喊话器，提供照明并侦察环境，同时喊话安抚被困者，通知被困人员配合救援人员开展救援工作；B无人机搭载抛投器，挂载救生圈和牵引绳，将救生圈投递至被困人员；救援人员拉动牵引绳即可将被困人员救起。

大灾之后防大疫：洪涝灾害期间大量动物淹水死亡，腐烂滋生细菌和病毒，退水后需**时间进行消杀，避免病毒、疫情传播。

侦察应用：各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整地呈现灾区的情况。无人机的高空视角，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况；对于一些人力难以进入或费时费力的地点，无人机更加灵活机动，能够*抵近侦察，反馈灾情。

救援应用：配合*救援官兵，优势互补，为救援行动提高了效率，为拯救生命争取了时间，为指挥决策提供了支撑。

消杀应用：与人工消杀形成互补，快速消杀，隔绝病毒、疫情传播。

无人机洪涝灾害的应用方式

侦察应用方面：侦察（手动、自动侦察）：一键全景图•二维模型•三维模型•

救援应用方面：找-搜寻；喊-喊话器宣导；引-无人机引导救援；照-大面积照明；定向照明；投应急物资抛投。

防疫应用方面：无人机载药进行全面消杀。