RTK技术如何应用于无人机领域？

什么是RTK？

实时运动定位( RTK )，一种特殊的卫星定位技术，用于测量领域，以纠正当前卫星导航 (GNSS)系统中的常见错误。该方法涉及针对地面站测量卫星数据，以获得精确的实时信息。

在传统的无人机测量中，您需要足够数量的已知点来验证您的无人机图像并将其固定在地面上。没有 GPS 校正处理的标准无人机只是相机的载体。它们在天空中的位置没有准确地进行地理标记，因此您无法仅从无人机硬件中获得可靠的位置数据。

RTK 数据本身远远优于卫星数据，因为它可以用来纠正不准确和差异，确保信息尽可能接近现实。有许多因素可以扭曲卫星坐标，包括天气、高层建筑、山脉和其他问题。这些被称为“对流层延迟”。RTK 系统用来自基站和无人机的实时数据填补了这些空白。

RTK 优点

飞行后立即完成更正；

提供无人机的实时、高精度位置；

如果在整个调查中连接都是恒定的，则*使用 GCP。

RTK模块

具有 RTK 功能的 GPS 接收器接收来自**导航卫星系统的正常信号以及校正流，以实现 1 厘米的定位精度。GNSS 包括来自 GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）和 Galileo（欧洲）的卫星。

在这些信号之上，RTK 接收器接收 RTCM 校正流，然后以 1 厘米的精度实时计算位置。接收器之间的速率不同，但大多数会每秒至少输出一次解决方案。

RTK需要四条恒定的通信线路来校正卫星位置数据

1.卫星和无人机之间的线路；

2.卫星与GNSS基站或CORS（通过移动支持VRS）网络之间的线路；

3.GNSS 基站或 CORS/VRS 与无人机基站之间的线路；

4。无人机基站和无人机之间的线路。

RTK模块如何在无人机上工作？

随着无人机技术领域不断开拓，RTK在无人机领域的运用越来越广泛。

RTK无人机携带机载GNSS RTK接收器，该接收器从卫星和固定基地（地面）站收集数据，以便在飞行时实时更准确地校正图像位置；

卫星数据本身，在任何情况下，由于对流层延迟等原因，都*出错，提供约1米的较大精度；

将来自地面站的数据考虑在内，以纠正卫星信号误差，将精度降低到厘米级范围；

在RTK技术的情况下，需要从GNSS基站到无人机基站的不间断通信；

当无人机着陆时，如果所有信号都是恒定的，则具有**精度的数据可用于映射调查结果的后处理。

无人机RTK模块使用时需注意的问题

在实际条件下，障碍物可能会阻挡或中断信号，飞行可能会**出信号的强度，RTK技术存在值得考虑的弱点。无人机也会丢失信号，天线方向、遇到障碍物、信号不完整等情况也时有发生。当发生这些情况时，数据会变得不可靠，这时需要重新建立与基站的联系。

它的**位置是取决于基站的计算精度以及该站卫星观测的质量。因此选择一个不受干扰的位置非常重要。

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